Електричний привід для тканинних ролет власними руками

Електричний привід для тканинних ролет та жалюзі власними руками

Бажання обладнати будинок власними руками не незмінно пов’язане з необхідністю заощадити на роботі фахівця або готової продукції. Умільцями рухає прагнення перевершити професіоналів. І дуже часто їм це вдається, навіть в тяжких умовах, як самостійне виготовлення електричного приводу для тканинних ролет.

Навіщо потрібен електричний привід?

Управление рулонной шторой в Home Assistant через ESP Home. Электропривод штор.

Установка автоматизованих жалюзі рекомендована в великих будівлі, житлових або нежитлових будівлях. Це потрібно для того, щоб не витрачати час на регулювання всієї системи. Запрограмувавши пристрій, можна управляти всіма вікнами. При цьому кожне окремо взяте вікно регулюється незалежно від інших. Автоматизовані моделі мають і ще одна безперечна перевага. Знос конструкції відбувається істотно дуже повільно, оскільки при регулюванні завжди витрачається таж сама сіла.Ролл-штори з електричним приводом можуть коштувати набагато дорожче. Також, потрібно заплатити за роботу фахівця, який їх встановить, якщо покупець не зробить це самостійно.
Розлучають 2 способи управління автоматизованими тканинними ролетами:

• Дистанційний. Гардини управляються за допомогою запрограмованого спеціальним чином пульта. На пристрій можна поставити таймер, який надасть можливість пульту давати команди в конкретний час. Система такого типу працює за аналогічним принципом, що і будильник;
• Стаціонарний. Щоб привести подібний механізм в дію, необхідно натиснути на кнопку, яка вмонтована у вікна.

Одні з найдорожчих моделей жалюзі обладнані фотоелементами. Вони прекрасно реагують на природне або електричне освітлення, піднімаючись і опускаючись в певний момент. Існує хибна думка про те, що автоматизовані гардини роблять дуже багато шуму під час роботи. Насправді, наявність шуму може говорити тільки про погану якість монтажу. Якщо конструкція встановлена ​​правильно, руху гардин вас не потривожать.
Є й інші специфікації для жалюзі з електричним приводом, наприклад, за місцем установки:

• Вентиляційні. Їх встановлюють у вентиляційній системі. Подібні штори нерідко застосовують на промислових підприємствах для захисту приміщення від стороннього шуму або поганих запахів;
• Для генераторів. Потрібні для того, щоб убезпечити генератор від пилу і бруду. Не звертаючи уваги на своє найменування, такий різновид гардин широко застосовується в побуті. Розрізняють вбудовані та накладні моделі. Ця конструкція потрібна там, де до безпеки пред’являють особливо великі вимоги;
• Зовнішні. Важлива функція полягає в захисті приміщень від проникнення чужих людей, іншими словами, злому. Плюс до всього, модель оберігає від низької температури і прямих сонячних променів.

Під час виготовлення жалюзі в побутових умовах можна орієнтуватися на типи тканинних ролет з електроприводом, наведені вище. Однак потрібно завжди пам’ятати, що для зовнішнього використання найкраще купувати готові конструкції. Ролл-штори свого виробництва підійдуть виключно для використання всередині приміщень.

Чи варто бути професіоналом2

Спорудити систему автоматичного управління власними руками може не тільки майстер з необхідною освітою. Техніка збору і монтажу значно простіше, ніж може здатися. Майстер-класи, представлені на тематичних ресурсах, і книги по будівельної стилістиці вказують покрокові дії. Але все таки, наявність особливих навичок все-таки потрібно. Якщо вам ніколи не доводилося виконувати роботи по ремонту, потрібно звернутися до професіонала. Це дасть можливість уникнути несприятливих наслідків, які пов’язані з невірною установкою, і невиправданих витрат.

Матеріал для гардин

У багатьох випадках для виробництва жалюзі підбирають тканину великої щільності. Але можна застосовувати і інші матеріали.
Якщо кімнатний інтер’єр дозволяє, для виробництва гардин застосують неробочі дискети або CD-диски. Така ідея підходить для житлового приміщення підлітка, де зайва строгість буде виглядати погано. В інтер’єрі, який передбачає неформальність, можна застосовувати календарики або листівки. Підійти можуть навіть смуги шкіри.

Початковий етап роботи

Якщо рішення створити конструкцію власними руками вже прийнято, для початку, необхідно визначитися з розмірами майбутніх гардин. Щоб це зробити, заміряйте раму вікна, оскільки довжина майбутнього виробу повинна збігатися з її параметрами. Гардини можуть мати солідні розміри. Але різниця як правило, не більше 12 см. Ширина жалюзі повинна збігатися з шириною рами. Близько 2 см залишається залишити на напади.

Автоматические рулонные wi fi шторы на esp8266 DIY сделай сам

При розкроюванні матеріалу необхідно приготувати 2 викрійки, так як одна з них стане виворотом, а інша лицьовою стороною. Викрійки кладуть лицьовою стороною в середину і зшивають. Отриману заготівлю вивертають. У мішечку потрібно зашити залишився отвір. При бажанні можна вибрати різноманітні матеріали для будь-якої зі сторін. Але як вважають професіонали, дві заготовки повинні бути виконані з одного і аналогічного матеріалу.

Самостійно робити гардини необов’язково. Можна удосконалити вже готові, що включають до складу механізму пластиковий стрижень.

Другий робочий етап

На іншому етапі жалюзі необхідно закріпити до дерев’яного брусу. Ширина гардин повинна бути на 1 см більше, ніж довжина бруса. Матеріал для гардин слід розстелити виворотом вгору. Зверху заготовки необхідно зробити відступ не менше 5 см. Після цього лягає заздалегідь приготовлений брус. До нього щільно кріплять матеріал. Для закріплення можна застосовувати скобозшивач. Рейка повинна натягувати віконну фіранку. Для того, щоб це можливим стало, необхідно зробити невелику кишеню. Матеріал потрібно звернути на 3 см. У вийшов кишеню протягують брус.

⭐УМНЫЕ ШТОРЫ СВОИМИ РУКАМИ. Просто и Доступно ��

3-ий робочий етап

Електричний привід можна придбати в магазині. Однак багато хто любить створити його власними руками. Для того, щоб зібрати його своїми силами, вам будуть потрібні подовжувач для біт і електрична викрутка. Завершальний елемент живиться від трьох батарей акумулятора. Для початку необхідно від’єднати батарейний відсік. Провід живлення потребують подовження. Їх повишаюту на 2 або 2,5 м. Редуктор і електричний двигун слід доопрацювати. Необхідність в цьому виникає завдяки тому, що електричний привід буде встановлений на маленькому просторі. Суть доопрацювання укладена в зниженні корпусу.

Четвертий робочий етап

Привід приєднують до жалюзі. Подовжувач фіксації біт передбачається в спеціальному сальнику. Слід зняти штатну заглушку. Перший компонент монтується в торець корпусу намотування. Необхідно простежити за тим, щоб сальник в зрізі був укріплений дуже щільно.
До рами необхідно закріпити спеціалізовану скобу, на якій і буде закріплено пристрій. Для початкової фіксації електричного приводу до жалюзі потрібні стяжки. Після деталі, які застосовуються для кріплення, необхідно замінити дужками. Установка виконується горизонтально після того, як мотор встановлюють на власне місце. На блоці живлення розміщений реверсивний вимикач. З його допомогою виконується управління роботою всієї готової системи.
Електричний привід може бути представлений у вигляді мотора з редуктором. Щоб підібрати необхідну модель, необхідно взяти до уваги зусилля обертання валу і швидкість. Купувати необхідно апарат, потужність якого становить не менше 12 Вт. Частота обертання валу, як стверджують професіонали, повинна перевищувати 15 оборотів за хвилину.
Далі в пластикову коробку встановлюють мотор. Після необхідно провести провід. Подальшим кроком стає проведення кнопок, яке закінчує виробничий процес гардин з електроприводом. Доповнити зібрану конструкцію можна за допомогою автоматики і стаціонарного харчування. Моделі, до складу якої входять ці елементи, можуть рухатися вправо / вліво, якщо це вертикальна модель, або вгору / вниз, якщо горизонтальний варіант.

цінні поради

• Експерти рекомендують придбати модуль Arduino. Фахівці цінують високо такий прилад. З його допомогою управління піддаються не тільки жалюзі, а й ворота, обігрівальні прилади і деякі інші пристрої і прилади. Налаштовувати роботу приладу за допомогою модуля можна після того, як для нього буде розроблена спеціалізована програма. Це особливо потрібно в тому випадку, коли система буде розміщена на 2 і більше вікна. Легким натисканням на кнопки у вас вийти встановити потрібну швидкість закриття або відкриття, піднімати гардини повністю або частково, а ще виконувати інші потрібні дії. Модуль Arduino надає можливість програмування додаткових функцій, серед них необхідно відзначити режим безпеки. Ця функція потрібна для того, щоб вчасно сповіщати про те, що в роботі модуля з’явилися конкретні перебої;

• Залиште собі можливість управляти конструкцією жалюзі вручну. Яким би якісним не був механізм електричного приводу, з часом може трапитися збій в роботі. Можливі поломки, при яких доведеться ставити новий привід. Ручне управління дозволяє в разі порушення балансу реалізувати синхронізацію роботи конструкції. Відсутність залежності від електроприводу дозволяє користуватися віконними фіранками У той час, коли мотор буде від’єднаний для заміни або ремонту;
• Бережіть механічну частину конструкції від пилу і вологи, які потрапляти можуть в кімнату через вікно. У кухонній кімнаті електричний привід піддається негативному впливу кіптяви і пара, які виділяються під час приготування їжі. Механізм з часом дасть збій. Втім період його роботи можна істотно розтягнути;
• Оскільки електричний привід у всякому разі попросить ремонту, не склеюють пластикові бокси, в яких знаходяться рухаються деталі. Щоб скріпити їх між собою, застосовуйте скоби. Їх можна видалити, якщо це потрібно.

Ролл-штори з електричним приводом — це ще один крок до затишку і зручності у вас вдома. Потурбувавшись про їх встановлення, ви отримуєте можливість не витрачати час на регулювання механізму. Для того, щоб зробити і встановити гардини самостійно, необов’язково мати технічну освіту. Просто потрібно бути уважним і запасіться терпінням.

Тканинна ролета з електричним приводом власними руками

Люди займаються саморобним конструюванням напевно намагаються зробити що-небудь корисне для побуту. Досконало найбільше задоволення викличуть корисні конструкції яких просто немає і придбати їх неможливо. Виконати подібну корисну річ все важче і важче. Але цілком можна користь отримати і від саморобних конструкцій, які виконують функціонал покупних пристроїв, але обходяться за ціною набагато дешевше. Пропоную спосіб виготовлення пристрою за ціною набагато менше готового пристрою в магазині.
Ролл-штори завдяки зручності та практичності проникають в наш побут. Куплена свого часу завіса досить добре захищала кімнату від сонячного світла. Однак крім недорогих гардин в продажу були і гардини з механічним приводом за ціною дорожче звичайних від 8 до 15 разів. Побудувати віконну фіранку з мотором вийшло купивши деталей на 300 рублів (2009 рік).

Як зробити механізм для гардини власними руками

1. В якості приводу гардини використана електрична викрутка куплена на розпродажі за 250 рублів. У комплект викрутки входив набір не надто поганих біт, подовжувачі для біт і пристрій зарядки. Один подовжувач біт потрібно для влаштування.
2. Розбираємо викрутку. Викрутка живиться від 3 акумуляторів формату АА незрозумілою ємності.
3. Батарейний відсік відокремлюємо і подовжує дроти живлення від нього на довжину 2-2.5метра.
4. Блок електричного двигуна і редуктора в моєму випадку знадобилося доопрацювати, так як електричний двигун потрібно було розташувати в вузькому просторі отвору вікна. Доопрацювання полягала в вкороченні корпусу.
5. Вузол з’єднання приводу зі віконної фіранкою зрозумілий з фотографії. У кабельному сальнику потрібного діаметра закріплений подовжувач кріплення біт. Сам сальник монтується в торець корпусу намотування гардини замість штатної заглушки. Сальник повинен щільно фіксуватися в зрізі.
6. Привід фіксується до закріпленої в отворі вікна будівельної скоби. Спочатку моторний відсік кріпився за допомогою стяжок для кабелів. В подальшому стяжки були замінені дужками з будівельної стрічки.
7. Закріпивши мотор збираємо віконну фіранку. Гардіна повинна бути встановлена ​​тільки горизонтально.
Римська з приводом
Управляємо роботою гардини за допомогою реверсивного вимикача на блоці живлення. Була поставлена ​​мета встановити на віконну фіранку стаціонарне харчування і автоматику, але про це в наступному блозі.

Розумні гардини власними руками

Як то, після важкого робочого дня, я прийшов додому і зрозумів, що хочу розслабитися, а не ходити і закривати гардини. Хочеться їх побачити закритими ввечері і відкритими вранці, при цьому не витворяти танці перед вікном. Погуглити різні рішення, було вирішено все зробити самому.

За незліченним прохання, викладаю все власні напрацювання по переробці звичайних тканинних ролет в автоматичні з віддаленим керуванням. Обережно, багато фотографій! Для початку про ролл-штори:

• Переваги: ​​ролл-штори візуально роблять ширше простір, красиві і дешеві. Вельми нескладний монтаж. Можна кожним вікном управляти окремо. Вивільняється місце на підвіконні.
• Труднощі: вручну відкривати 5 вікон вже займає довго часу. Відкрити повністю кутовий вікно заважає сам механізм (приклад: механізм вгорі двері балкона впирається в стінку і не дає відкрити прохід повністю). Завдяки цьому потрібно вішати гардини з зовні вікна. Ціна навіть на китайські моторизовані гардини починаються від 2000 рублів, множимо на 5 і вже тут же думаємо, як все зробити підручними засобами.

Трохи про завдання:
Слід додати до традиційних римським жалюзі з магазину з продажу будівельних матеріалів віддалене управління і підключити до розумного будинку на openSource майданчику Home Assistant. І ще потрібно зберегти звичайне управління за мотузочку.

Якщо все автоматизувати, то швидкість ролі не грає, з цієї причини можна використовувати двигуни з редуктором. Колекторні двигуни недорогі, проте не дуже надійна річ для щоденного використання. Сервомашинки теж мають колекторні двигуни і плюс не стабільні при регулярному обертанні. Прекрасним варіантом виглядають крокові двигуни. Безвучние, можна контролювати стан, коштують дешево. Зрештою, набір з 5 двигунів 28BYJ-48 з драйвером ULN2003 обійшовся мені в 10 $

Про мотор 28BYJ-48:
Детально про нього можна почитати тут.
Були питання про потужності цього мотора. Боязні що він буде слабким, не виправдалися. Точніше так — якщо застосовувати полношаговий режим, то мотор дуже слабкий, якщо застосовувати полушаговий, то вал вже просто руками не зупинити. Кому буде недостатньо потужності, в мережі інтернет багато статей як підняти напругу, перетворити його в біполярний і інші поліпшення.
Так як у нас залишилося ручне управління, і ми не хочемо даремно ганяти мотор, то потрібні датчики положення гардин. Мінімум потрібен один вимірювач на одному кінці, але краще два. Можна застосовувати будь-який кінцевий, оптичний і т.д., але я особисто підібрав герконовий, тому що приклеїти неодимовий магнітик з іншого боку досить просто і працювати повинен стабільно і довговічне. Самі геркони я підібрав для естетики вже в корпусі. Плюс передбачив настройку по відстані від вала. По висоті можна налаштовувати проставкамі.

Про кріпильну конструкцію:
Завдання було спроектувати корпус по максимуму простий для виробництва на 3д принтері з невеликими доробками. Моделював в Fusion 360. Комплектний кріплення чіпляється за верх вікна, але подібну конструкцію на FDM принтері буде не легко зробити з потрібними вимогами по своїй міцності, з цієї причини була придумана конструкція з одним гвинтом для регулювання.

У підсумку вийшло три деталі для 3д-друку. Посилання для скачування 3д-моделей.
Головна складова для мотора, плати управління на ULM2003, кріпленням герконів, двигунів, волосіні для стабілізації гардин, і регулювального гвинта. Кришка для закриття всього цього неподобства. Затиск або по-іншому гачок.

Сама конструкція гардин містить кілька пружин, які працюють як гальмо якщо тягти за гардини (пружина затягується) або відпускає якщо крутити за мотузку.

Під час складання потрібно зробити одну доработочку: кусачками зламати ободок, який прикриває мотузку, тому що тепер у нас є власний нерухомий ободок, який не дає випасти мотузочці.

Управляти кроковим двигуном буде NodeMCU на ESP8266. Він підібраний через дешевизну, наявності запасного каналу вай-фай і на ньому дуже легко написати потрібні скрипти. Якщо слід більше ніж дві гардини або додаткові датчики, то ніжок мікроконтролера вже не вистачить, можна звернути погляд у бік ESP32. (На фото esp32 не приведена, тому що вона в клемній коробці)

Середовище розробки може бути будь-яка. ESP32 може програмуватися через Arduino IDE. Але я для себе підібрав Visual Studio Code через швидкість, модульності і безкоштовності. В даній обстановці можна розробляти практично під будь-які платформи (не тільки залізо). Можна навіть підключити IAR ARM. (Однак це вже повністю інша тема) Завдання програми звичайна: Підключитися по Вай-фай Під’єднатися до MQTT брокеру Підписатися на топік Управляти швидкістю 2-ух моторів Спостерігати за станом кінцевих датчиків Відправляти брокеру поточні кроки
Вихідні тексти можна взяти звідси. (Обережно це найперший бидлокод для проби гардин). У коді потрібно показати власний логін і пароль від вай-фай. А ще параметри MQTT-брокера.
Заливаємо програму і пробуємо відправити перші дані через MQTTBox. Все працює! Як додати гардини в систему home-assistant я напишу окрему статтю, якщо буде цікаво всім.
Маленьке відео як це виконувалося:
Плюс концерт на якій стадії знаходиться у мене розумний будинок.
Всім побажаю розслабитися будинку!
UPD: Посилання на скачування файлів для друку на 3д-принтері
Теги:

• 10 квітня 2019 о 20:23
• 27 березня 2019 о 12:47
• 25 березня 2019 о 10:22

Рукодільний привід гардин

У даній статті я розповім про конструкції автоматизованого приводу гардин, встановленого у мене на балконі. Там у нас ростуть квіти, яким шкідливий прямий сонце. Крім того, влітку, якщо балконні вікна закриті, при прямому сонячному світлі повітря на балкомедленно перегрівається. Втім коли прямого світла немає, гардини найкраще відкрити — тінь теж не сприяє зростанню квітів. Тому, для підтримки на балконі підходящої освітленості, я автоматизував роботу гардин.

механіка

Детальніше про конструкції. На валі приводу склопідіймача (зліва на схемі) кріпиться пластиковий ролик з проточкою, на який намотаний тепло і звукоізоляцію мотузки. Привід кріпиться на одній зі стін балкона. На стіні знаходиться навпроти фіксується аналогічний ролик, через який також прокидати мотузка. Після чого мотузка натягується, так що тертя мотузки на ролику приводу вистачає для руху гардин. Протилежні кінці кожної гардини фіксуються до мотузки так, щоб під час обертання мотора завіса розсовувалася або рухалася. Для контролю роботи приводу я зробив його маленьку модель. Привід склопідіймача і вільний ролик зафіксував на дошці, натягнув між ними мотузку, після цього можна було контролювати роботу електроніки і поміряти силу, що розвивається приводом. Фотографія самого приводу на макеті:

Як видно з фотографії, до приводу склопідіймача закріплена дуже велика тонка пластина (я застосував текстоліт). До неї фіксується куточок з металу з 2-ма отворами, через які пропущена мотузка. Він необхідний для того, щоб тепло і звукоізоляцію мотузки на ролику не плутався, для цього отвори в куточку зроблені на різній висоті відносно пластини. Праворуч куточка — кінцеві вимикачі, потрібні для зупинки гардин до крайніх положеннях. Для того, щоб відзначити ці положення, на мотузку одягаються дві пластикові трубки (на фотографії поруч з нижнім вимикачем видно лише одна з них). Трубки розміщуються так, що при досягненні віконної фіранкою крайнього положення одна з них натискає на вимикач, при цьому для гарного натискання поруч з кожним з вимикачів фіксується металева пластинка, яка тисне трубочку до вимикача. Три стійки з металу, прикріплені до пластини, потрібні для кріплення кришки приводу. Обидва ролика для мотузки виконані з коліс для меблів. Застосовуючи дриль і напилок, в кожному з них необхідно проточити канавку, в канавці ролика приводу повинні лягає два витка мотузки. Ролик приводу фіксується на валу завдяки напрузі, при цьому отвір в ньому знадобилося розточити до квадратного, так як вал приводу квадратний. Привід фіксується до поверхні стіни балкона за допомогою відповідних меблевих куточків (один з них видно на фотографії зліва). У приводі склопідіймача досить отворів для кріплення, так що труднощів з кріпленням не виникає. Вид приводу, вже прикріпленого до поверхні стіни і закритого кришкою:

Для того, щоб натягувати мотузку, застосовується спеціалізований гвинт з гайкою, до якого фіксуються кінці мотузки:

Також до нього прикріплений кінець однієї з гардин.

електроніка

Так як освітленість датчика може різко змінюватися — через самих різних спалахів на вулиці, мінливій хмарності, то дані від датчика доводиться фільтрувати. У мене реалізований наступний алгоритм обробки: дані від датчика оцифровуються з частотою 10Гц, і пишуться в масив. Раз в секунду значення цього масиву усредняется (перш за все це необхідно для фільтрації шумів і спалахів). Далі отримані значення додаються в інший масив розмірністю 600 елементів, після досягнення кінця масиву запис починається з його початку. Також кожну секунду виробляється аналіз цього масиву — контролер підраховує, який відсоток елементів масиву менше конкретного порога (з ростом освітленості напруга на виході фотодатчика падає). Якщо значення більше 66% елементів менше заданого порогу — то вважається, що освітленість дуже велика, і гардини можна закривати. Подібним чином проходить фільтрація періодичних змін освітленості. При цьому на частоту роботи приводу теж накладено обмеження — автоматично мотор включається не більше разу на десять хвилин. Як я згадував вище, є можливість управляти віконними фіранками з пульта дистанційного керування. За допомогою пульта можна повністю відкрити і закрити гардини, частково відкрити їх, запустити привід по миттєвому значенню освещенності.Прі управлінні з пульта обмежень на частоту роботи приводу немає. Також є можливість програмно перезавантажити контролер. При русі гардин контролер спостерігає за станом кінцевих вимикачів. Якщо після початку руху відповідний вимикач не спрацює протягом 20 секунд, робота мотора закінчується. Щоб продовжувати роботу приводу після усунення несправності, як раз і необхідно перезавантажити контролер. Вся електроніка вмонтована в типовий пластмасовий корпус:

Один з вимикачів необхідний для перекладу електроніки в автоматизований режим роботи, другий дає можливість повноцінно вимкнути живлення мотора. За допомогою гнізд Jack 3.5мм до пристрою підключаються вимірювач освітленості, TSOP для прийому даних від пульта, і зовнішні термодатчики. Білим ковпачком закритий світловипромінювальних діод — так його видно під самим різним кутом. Вид зібраного і встановленого на власне місце блоку електроніки:

Відео роботи приводу (управління з пульта):

Електричні приводи тканинних ролет з WiFi власними руками.

З чого все починалося.

Ще з дитячих часів я мріяв про електричні гардинах. Як було б добре повільно і природно прокидатися під ранковим промені сонця! Тоді ще у мене були прості віконні фіранки. Електричний привід для них був цілком реалізуємо, про це я дізнався в Мережі. Інтернет тоді тільки почав проникати в наші будинки. Але єдиною перешкодою були карнизи для гардин. Вони були металевими і гачки в них трохи застрявали. Була потрібна заміна карнизів, а на це я тоді не був готовий.
Минуло достатньо часу …
Я переселився і почав знімати недорогу квартиру. Там на вікнах були жалюзі мають горизонтальне розташування ламелей. На них-то я вперше і встановив електричні приводи. Це було ідеально! Вранці до часу підйому жалюзі відчиняли, кімната висвітлювалася ранковими сонячними променями і ми прокидалися легко і природно.
Виконано приводи були досить своєрідно: з DVD плеєрів з розбирання я дістав мотори з редукторами, видалив зайве і встановив в 2 невеликих пластикових корпусу. Ці мотори були встановлені на нижніх частинах 2-ух вікон і обертали тростини жалюзі. Потрібно було 4-ри обороту тростини для закриття або відкриття. Для управління я зібрав невеликий контролер. Він собою являв ATmega8 з дисплеєм. Було два «будильника» на закриття і відкриття, а чисельність обертів тростини задавалися затримкою «delay_ms». В добавок можна було вручну відкрити або закрити жалюзі, були автоматично і ручний режими.
Тільки одним недоліком якраз було управління за допомогою затримки, а не рахунком кількості оборотів. Була різна навантаження на двигуни при закритті і відкритті, тобто жалюзі швидше закривалися, ніж відчиняли і через тиждень-два систему доводилося підлаштовувати.

планування.

��АВТОМАТИЧЕСКИЕ ШТОРЫ ЭТО ПРОСТО! САМЫЙ ДОСТУПНЫЙ ПРИВОД РИМСКИХ РУЛОННЫХ И ДРУГИХ ШТОР АВТО ЖАЛЮЗИ

Минуло ще багато років.
Я знову переселився, в цей раз вже в власну квартиру. Пізнавши все краси електро вікон я не хотів від них відмовлятися і ще на будівельному етапі проклав гофру під провід. Які приводи будуть встановлені, я ще не знав.
На Аліекспресс є мотори для тканинних ролет. Для моєї кімнати було б потрібно три мотора і пульт. Та й гардини просто так не придбати — необхідно збирати самому. Все це виливалося в чималу суму. Подзвонив в фірму, яка продає мотори для гардин і самі гардини з електричним приводом — ціна засмутила набагато більше.
Вихід залишився один — знову все зробити власноруч.
Без гардин жити не комфортно і були куплені ролл-штори оффлайн. Життя тривало, а а в цей час в голові дзижчали думки і формувався робочий план …
Зрештою було вирішено до наявних римським жалюзі додати мотори з редукторами, встановити концевики, щоб все було красиво і автоматично, і організувати управління за допомогою Sonoff реле. Застосовуючи таке реле вийшло отримати подібні функції як віддалене управління по WiFi і за допомогою пультів на 433МГц, гнучкі настройки дня і часу відкриття / закриття та ін. Також це все недорого коштує, не треба писати і налагоджувати програму, труїти плату. Беремо на озброєння!
Під час написання статті я виявив, що на Алі є і приводи ланцюга гардин — і тут китайці нас рятують. Можна було просто придбати …

Підготовка та доопрацювання деталей.

Тож почнемо. Для початку, перед придбанням двигунів, я спробував поміряти потрібне зусилля на відкриття. Радіус колеса гардини приблизно 1 см і помірявши яка маса, прикладена до ланцюга, буде піднімати віконну фіранку, отримаємо приблизне значення необхідного крутного моменту мотора. я застосував пляшку з Платик, наповнену водою. Виявилося, що потрібно було близько 1,5-2 кг * см для зміщення гардини, а це досить багато. Розібравши механізм фіксації я виявив, що завіса кріпиться і не падає завдяки пружині.

У моєму випадку їх було дві. Одну я видалив, і вал змастив маслом. Після складання «вимірювання» показали, що вже з одним одним літром води (1кг * см) завіса приходила в рух і сама не падала. Чудово…
Далі необхідний мотор.
Результатом пошуків по Аліекспресс стали двигуни з редуктором. Можна підібрати необхідний крутний момент, напруга і частота обертання. Я зупинився на двигуні 12В, 30 оборотів в хвилину, 4кг * см. Забігаючи вперед скажу, що з цим двигуном при напрузі 10В вікна відкриваються за 37 секунд.

Для двигунів необхідні корпусу. Найбільш невеликими відповідними знайшлися корпусу Gainta. У них широкий вибір пластикових і алюмінієвих корпусів.

Після примірки мотора виявилося, що корпус необхідно допрацьовувати. Бормашиною і фрезером корпусу були трохи дороблені.

І найцікавіше — як це все прикрутити до кульковою ланцюга? Для вирішення даного завдання я придбав рем. комплект для цих же гардин.

З даного комплекту нам знадобиться деталь, виділена стрілкою. Її необхідно буде перетворити в колесо з різьбленням М6. На даній деталі видаляємо все непотрібне, вклеиваем дві гайки М6 на смолу на епоксидної основі, все накручуємо на різьблення і клеїмо на епоксидку. Відразу скажу, що гайки не традиційні, а різьбові вставки М6-М8 * 1,5. Подібних у продажу немає, вони були чесно спіонерили запозичені на роботі. З цієї причини доведеться імпровізувати, якщо зважитеся повторити це божевілля. На жаль, фотографій процесу переробки не збереглося. Тут прошу мене вибачити.
Маємо двигуни з редукторами і колесами для кульковою ланцюга в корпусах.

Збираємо все в систему.

Настав час паяти. Нижче приведена дуже проста схема підключення.

Мотор управляється драйвером для колекторних двигунів A4950 (PDF) від Allegro.

(Будьте обережні! Мікросхема драйвера чутлива до електрики виникає в результаті тертя. При складанні померло кілька мікросхем.)
Управління на плату драйвера приходить від Sonoff реле через кінцеві вимикачі у вигляді герконів, встановлених всередині штапиков вікон. У самому Sonoff реле необхідно замінити реле 🙂 на інше з напругою 5В і групою перемикаючих контактів. Напруга 5В для управління беремо з джерела живлення Sonoff реле (електролітичний конденсатор з невисокою напругою).
Двигуни живляться від окремого імпульсного трансформатора.
Насправді я реалізував все трохи складніше: для живлення двигунів я додатково використовував зменшують перетворювачі, тому що в залежності від довжини проводу частота обертання двигунів може бути найрізноманітнішою, та й частота обертання можна налаштовувати. Однак це не дуже важливо.
Корпуси двигунів виявилися більш компактними, що викликало маленькі проблеми з установкою понижуючих перетворювачів і драйверів. Але все успішно помістилося.
Так виглядає мотор з харчуванням і управлінням.

Щоб зменшити рух гардини, в середину штапиков були встановлені геркони, а на гардини — магніти. Вся проводка покладена в провід канали.

На черзі блок управління. Всередині пластикового корпусу помістилася блок живлення, Sonoff реле і плата затримки, про яку я розповім трохи пізніше.

Так блок управління під’єднується до вікон. Він акурат розмістився під тумбою і ця система не заважає.

У стіні прокладено гофра, протягнуть провід по якому йде харчування і управління. На кожне з трьох вікон приходить харчування 19В, і два управління через геркони.

Запуск і налагодження.

При складанні я окремо перевіряв роботу кожного вузла і потроху збирав всі разом.
Напруга була знижена до 10В з метою зменшення шуму. Як виявилося, китайські мотори, втрьох, добре так дзижчать, додатково до цього рами вікон резонують.
Також важливо, щоб геркони надійно спрацьовували, інакше завіса упреться і ланцюг буде прослизати на колесі мотора. Вся безаварійність системи впирається в геркони.
Все запрацювало, ніби як нічого важкого … Якби не одне «але»! Якщо вітер колише віконну фіранку, може виникнути ситуація, коли магніт відійде від геркона і тому управління подається регулярно, завіса почне рухатися куди не треба. Даних випадків було досить і я вирішив додати в систему затримку на вимикання управління. Подібним чином, через 40 секунд після виникнення керуючого сигналу контролер вимикає управління на драйвери двигунів. І навіть, якщо завіса не зупинилася на концевику — зупиниться за таймером. До слова, зупинки в різних положеннях не розраховане — тільки відкрито або закрито. Це мене влаштовує.

Експлуатаційний досвід і резюме.

Результатом моїх домомученій стала можливість закривати / відкривати гардини простим натисканням на кнопку стінового пульта дистанційного керування або через додаток eWeLink зі смартфона, автоматично закривати і відкривати гардини за часом і за днями тижня, дистанційно керувати за допомогою інтернету. І це, я вам скажу, особливо зручно.
До хорошим якостям ще потрібно віднести можливість ручного управління. Якщо система відмовила або відключили електрику, можна зняти ланцюги з двигунів і крутити все вручну. Та й самі гардини поміняти — не проблема. При застосуванні крокових двигунів на осі вала, дуже часто, механізм необоротно переробляється і можливість ручного управління ставиться під сумнів.
Шум двигунів трохи дратує, але я його чую тільки вранці, і дуже часто крізь сон. Увечері гардини закриваються, коли мене ще немає вдома або я перебуваю в іншій кімнаті.
Також цікавий сам досвід застосування Sonoff реле не як пристрої комутації навантаження, а для керуючого пристрою. Можна застосовувати таймери, розклад, віддалене управління важкодоступними механізмами та ін.
Цікаво, як би вийшло здійснити таке управління за допомогою реле від Xiaomi. Гнучкі настройки сценаріїв, інтеграція в систему розумного будинку виглядають багатообіцяюче.
А які оригінальні варіанти застосування Sonoff реле знаєте ви?
Вдячний, що дочитали до кінця. Я не письменник, більше технар. Намагався …